无人机避障雷达 MR82
关键词:
毫米波雷达系列
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介绍
MR82是湖南纳雷科技有限公司自主研发的一款避障雷达,采用双波束设计,通过向前方发射双波束扇形的微波,检测微波的反射情况,判断前方是否有障碍物,反馈障碍物与雷达的相对距离,可引导无人机在飞行过程中准确避障,0.2-80m测量距离、体型小巧、灵敏度高、性能稳定、重量轻、易于集成,可满足无人飞行平台(无人机/UAS)、直升机、小型飞艇等多领域应用需求。
特点:
- 双波束(短程和中程)同时工作
- 具有CAN/UART接口
- 测量精度为0.1米
- 探测范围最远达80米
- 最多可探测64个移动物体
应用:
- 无人机安全测距和防碰撞
规格
| 系统性能 | |||
| 通信接口 | CAN/UART | 更新率 | 30Hz |
| 调制方式 | FMCW | ||
| 测量性能 | |||
| 探测距离 | 0.2~40m(短距)/0.2~80m(中距) | 测距精度 | ±0.1m |
| 波束宽度(短距) | 112°×13.2° | 波束宽度(中距) | 32°×14° |
运行条件 | |||
| 工作电压 | 5~28V DC | 功耗 | 2.5W |
工作温度 | -40~+70℃ | 储存温度 | -40~+85℃ |
| 防护等级 | IP66 *防护等级非永久标准,防护能力可能因产品磨损而下降。 | ||
| 外壳 | |||
| 整体尺寸 (LxWxH) | 97 × 57 × 16.5mm | 重量 | 92g |
*在部分国家或地区,该毫米波雷达可能无法购买,详情请参考当地法律法规。
优势
中长距双波束精准避障 俯仰角14°,远低于其他公司产品的30°,有效减少地杂波干扰。满足电力巡线、农业植保避障等高分辨率、高精度应用需求。 | |
体积小,重量轻,易使用 97×57×16.5mm体积,可安装在各种规格的无人机上,节省客户设备安装空间。带壳重量92g,极大程度减少无人机负重,增加无人机续航能力。通用外部接口UART/CAN,可以快速与上位机或者其他MCU集成。 | |
恶劣环境稳定运行 适应雨雪雾霾沙尘等各种恶劣天气,最大限度杜绝漏报、消除误报,IP66的防护等级,防水防尘,抗震耐摔。 |
应用
输电线路外部损伤事故已成为威胁电网可靠性和安全的主要因素。迫切需要在检测能力、应用策略和管理模式方面进行技术创新,以提高对施工机械危害监测的精度、及时性和有效性,从而从根本上消除潜在风险,确保输电线路安全运行。
随着城市机动车保有量激增,传统视频监控面临能见度低、多目标漏检等瓶颈。数据显示,恶劣天气下交通事故发生率较平日激增2.3倍,亟需全天候智能感知设备保障路网畅通。
特殊车辆由于复杂的工作环境(包括崎岖不平的地形、泥泞的土地、狭窄的空间和恶劣的天气)经常发生安全事故。毫米波雷达等先进传感技术提高了作业效率35%,并将视线盲区事故率从30%降至20%,死亡率从90%降至75%。安装毫米波雷达防碰撞系统后,事故风险降低了40%,显著提升了安全性和效率。
船闸常用防夹船、提升通航效率方式:视觉相机、红外对射、激光雷达等。综合考虑设备性能、可靠性、成本等多因素,毫米波雷达+视觉是较高性价比的解决方案。闸门夹船、碰撞事故减少70%,节省闸门维修费用超800万元。船舶平均过闸时间由40分钟缩短至30分钟,通航效率提升25%。减少50%人工巡检人力,运维成本降低20%。
视频
常见问题
MR72/MR82 | 固定虚景目标的判断和解决
在明确无障碍物和不存在安装结构干涉问题情况下,在一些特定距离会出现虚假目标,且距离波动基本不变,视为虚景目标。
解决此问题可升级固件,从算法角度解决,或者更换雷达。
MR72/MR82 | 开源飞控版本
目前MR72针对开源飞控版本出了两版固件,针对飞控固件版本3.6.0为基准,分为3.6.0以上和3.6.0以下两个版本,目前开源系列只针对串口接口,CAN不适用,可以提供飞控参数修改指导。
MR72/MR82 | 判断雷达是否正常工作
在电源供电稳定、接线正确情况下,上位机无输出,可通过串口助手、cantest查看原始数据,是否有数据输出,根据协议查看数据格式是否正确,有条件可以拆开雷达看D3、D4灯闪烁情况,D3快闪、D4常亮为正常。
雷达适配开源飞控 如何配置参数?
配置方式请查阅文档:文档链接
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