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安全再升级！纳雷科技毫米波雷达护航特种车辆

业务挑战
特殊车辆由于复杂的工作环境（包括崎岖不平的地形、泥泞的土地、狭窄的空间和恶劣的天气）经常发生安全事故。根据《建筑机械安全技术规程》(GB/T 50369-2005)，建筑机械事故占事故总数的约25%，其中超过70%发生在盲区、狭窄空间或恶劣天气条件下。统计数据显示，约30%的特殊车辆事故发生在转弯或倒车时的盲区，死亡率超过90%（国际劳工组织报告，2019年）。特种车辆操作安全隐患巨大，亟需通过技术手段提升安全性。

上海金山区压路机事故
2024年1月8日，上海金山区某城建公司在道路沥青摊铺作业过程中，压路机碾压一名作业人员致其死亡。

榆林市常乐堡矿业有限公司“3·15”一般运输事故
2024年3月15日，榆林市某矿业公司装载机在清理浮煤过程中碰倒连采司机赵某某，造成其受伤并经抢救无效死亡。

江西赣州重型半挂罐车与小轿车相撞事故
2024年7月26日，江西赣州兴国县发生一起重型半挂罐车与小轿车的碰撞事故，造成4人死亡、1人受伤。

行业趋势
随着人工智能和传感技术的发展，我国特种车辆正加速智能化与无人化。为提升安全性，国家出台政策推动高精度传感器的应用。根据《2023中国特种车辆行业发展报告》，毫米波雷达等先进传感技术提高了作业效率35%，并将视线盲区事故率从30%降至20%，死亡率从90%降至75%。安装毫米波雷达防碰撞系统后，事故风险降低了40%，显著提升了安全性和效率。毫米波雷达正逐渐成为特种车辆安全作业的标准配置。

客户痛点
视线盲区： 特种车辆体积大，驾驶员往往难以完全看到周围的情况，尤其是在转弯、倒车或在狭窄空间。

复杂地形/天气： 特种车工作场景多变，可能涉及高低起伏的地形、泥泞的土地、狭窄的空间以及恶劣的天气条件（如大雨、雾霾、低光照等）。

特种车雷达稀缺： 市面上现有的毫米波雷达在适配特种车辆方面存在不足，缺乏一款专为特种车辆量身定做的毫米波雷达。

目前市场方案对比：毫米波雷达+视觉系统与单视觉

功能	毫米波雷达+视觉系统	仅视觉系统
探测性能	40米测距，120°覆盖范围	大部分视觉缺乏测距能力
感知能力	盲区小，可实现对远距离区域可视化大范围的覆盖	盲区大，无法对远距离区域实现大范围覆盖
可靠性	测距准，跟踪稳，避障效率高且更可靠	在复杂环境中容易出错；多目标处理能力弱
全天候全天时工作能力	在雨、雪、雾和低能见度（夜间、尘土）条件下稳定运行	在恶劣天气/低能见度条件下难以识别障碍物

基于毫米波雷达的解决方案：SR73F毫米波雷达
SR73F是纳雷科技自主研发的77GHz车载毫米波雷达。通过电磁波测距、测速、测角，采用MMIC，体积小巧(96×58×24mm)，高精度，支持最多64目标探测，测距稳定达40米，性能卓越，性价比高，集成CAN接口，支持低速车前后防碰、倒车预警、前向预警等功能，满足特种车辆安全辅助驾驶需求。

SR73F关键参数	规格
测距范围	0.20–40米（120°）
距离分辨率	0.2m
距离精度	±0.1米
测角范围	120°
角精度	±0.5°
速度范围	±18m/s
速度分辨率	±0.58m/s
速度精度	±0.3m/s
天线通道数	2TX/4RX（8通道）
循环周期	33ms
俯仰波束	14°
方位波束	112°
电源	9.0V–24VDC
功耗	2.5W
防护等级	IP67

现场设备
1×雷达，1×1080P摄像头，1×蜂鸣器，1×控制箱，1×高清显示器

警报系统
当目标进入警报区域时：驾驶员的显示屏即发提示并叠加图层示警。外部蜂鸣器会发出声音（5级警报，可根据范围配置）。

注意：随着目标接近，蜂鸣器报警声频会增加；最近区域为长鸣。

警报级别

级别	显示颜色	蜂鸣器声音
无目标	无	无
区域5	绿色	Bi-Bi-Bi
区域4	绿色	BiBi-BiBi-BiBi
区域3	黄色	BiBiBi-BiBiBi-BiBiBi
区域2	黄色	BiBiBiBi-BiBiBiBi-...
区域1	红色	长鸣