无人机高度计雷达NRA15
关键词：
毫米波雷达系列
微信： nanoradar888
介绍
NRA15是一款紧凑型高度计雷达，±0.1m测量精度、体型小巧、灵敏度高、重量轻、易于集成、性能稳定，满足无人飞行平台（无人机/UAS）、直升机、小型飞艇等多领域应用需求，产品性能已得到众多合作伙伴的认可。
特点：
- 用于探测移动目标
- 适用于草地等各种植保环境
- 通用的UART接口
- 测量精度为±0.1米
- 测量范围为100米
应用：
- 无人机的安全测距和防碰撞
规格
| 系统性能 | |||
| 通信接口 | CAN/UART | 更新率 | 40Hz |
| 调制方式 | FMCW | ||
| 测量性能 | |||
| 探测距离 | 0.5~100m | 测距精度 | ±0.1m |
| 波束宽度（方位面） | 41° | 波束宽度（俯仰面） | 37° |
运行条件 | |||
| 工作电压 | 5~16V DC | 功耗 | 1.1W |
工作温度 | -40~+85℃ | 储存温度 | -40~+85℃ |
| 防护等级 | IP66 | ||
| 外壳 | |||
| 整体尺寸 (LxWxH) | 102 × 56 × 16.5mm | 重量 | 81g |
| 认证 | RoHS | ||
*在部分国家或地区，毫米波雷达可能无法开启或只能部分使用功能，详情请参考当地法律法规。
优势
高精度，低功耗 采用集成度MMIC方案，极低功耗（1.1W），较小尺寸（102×56×16.5mm），±0.1m距离精度，轻量化设计可满足植保无人机、快递运输机等对测高性能、环境适应性要求高的定高场合。 | |
简单易用，无惧复杂地形 通用外部接口UART/CAN，可以快速与上位机或者其他MCU集成。 采用先进的一发一收的集成平面微带阵列天线，使雷达不容易受地面杂波和主波束外目标的干扰，显著提高雷达探测目标信噪比。在植被覆盖的复杂地形条件下（草地、水面）均能连续稳定工作。 | |
无缝对接主流开源飞控平台APM&PX4 作为APM和PX4的官方合作伙伴，纳雷科技无人机雷达与其飞控平台已实现无缝对接，通信协议与官方平台协议完美适配，可做到即插即用。 |
应用
视频
下载
常见问题
NRA15/NRA24 | 雷达测试
1.客户测试建议在室外测试，室内多径效应强，数据会存在偏差。
2.由于雷达天线波束向下，建议测试雷达天线面朝下测试。
3.针对树木草地测试，视情况而定：根据茂密程度，如茂密以树木高为基准高度。
NRA15/NRA24 | 判断雷达是否正常工作
在电源供电稳定、接线正确情况下，上位机无输出，可通过串口助手、cantest查看原始数据，是否有数据输出，根据协议查看数据格式是否正确，有条件可以拆开雷达看LED显示情况，电源灯常亮为正常，驱动算法闪烁。
NRA15/NRA24 | 开源飞控版本
目前针对开源飞控版本出定制版本，如客户需要针对开源飞控进行开发，可联系纳雷相关技术人员。
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