毫米波雷达在船闸系统的成功应用案例
业务背景
2024年12月9日下午德国摩泽尔河明登闸，一货船因速度过快距离近与闸门相撞，导致两扇闸门、液压装置严重损坏；船闸维修时间长达近3个月，损失达50万欧元。
2022年11月13日广西梧州长洲船闸因通行效率低导致拥堵严重，滞留船只近1500艘，平均滞留时间长达7天。
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政策指导
中国《智能航运发展指导意见》提出分阶段目标（2025年基础环境构建、2035年充分智能化、2050年高质量体系），推动航运业向自动化、智能化转型。毫米波雷达等智能传感设备逐步成为船闸安全、高效运行中必不可少的一部分。
船闸运行的核心痛点
严重的船舶拥堵： 中国内河航运量每年超过60亿吨，船闸面临高密度船舶通行压力，急需整体提升船闸通行效率。
夹船风险升级：船舶吨位大，液压闸门夹船可能引发闸体损坏（维修费用近百万）、航道阻塞甚至人员伤亡。急需更灵敏、精准的技术来定位、预测船只位置，及时调整船闸开合。
人工巡视效率低：当前船闸开关依靠人工实地查看，受恶劣天气、夜间光线、人员状态影响，导致船只通行效率低下、安全性不足，急需智能化探测设备代替人工提升效率。
目前市场解决方案对比
船闸常用防夹船、提升通航效率方式：视觉相机、红外对射、激光雷达等。
| 技术指标 | 毫米波雷达+视觉 | 仅视觉 | 红外对射 | 激光雷达 |
| 探测性能 | 中远程（10-300米）； 多角度安装（俯仰角最大可达90°） | 大多没有测距功能； 少部分极大依赖算法性能，成本高 | 短距离探测，常用不超过50米 | 中远程（50-300米） |
| 测距精度 | 精度较高（±0.5米） | 依赖图像识别，误差大 | 有无检测，无距离、精度检测 | 精度极高（±2厘米） |
| 可靠性 | 全天候工作（穿透雨/雾/尘） | 受天气、光线、烟尘等影响严重 | 受天气、光线、烟尘等影响严重 | 受天气、光线、烟尘等影响严重 |
| 成本 | 中 | 低 | 低 | 高 |
综合考虑设备性能、可靠性、成本等多因素，毫米波雷达+视觉是较高性价比的解决方案。
基于毫米波雷达的系统解决方案
系统架构
毫米波雷达核心工作：
- 对闸室内进闸船只检测，目标到达固定距离时可触发PLC控制闸门关闭。
- 对闸室外靠近船只进行距离与速度检测，判断船只运动趋势，当有风险目标靠近时可阻止PLC控制闸门关闭。
区域安防雷达NSR100W
| 参数 | 规格 |
| 测角范围 | 方位面：90° 俯仰面：13° |
| 探测范围（船） | 300m |
| 测距精度 | ±0.5米 |
| 距离分辨率 | 1m |
| 测速范围 | 0.5~30米/秒 |
| 速度精度 | 0.03m/s |
| 速度分辨率 | 0.06m/s |
| 通信接口 | RJ45 10M/100M (PoE)/RS485/Modbus |
| 防护等级 | IP66 |
现场雷达安装
现场设备：单航道4台毫米波雷达，4台高清球机，1台服务器，2套闸门控制器。
雷达安装
方法1：对于上下游水位差<10米的船闸，雷达可正装，能满足船只在航道内的有效检测。
方法2：对于上下游水位差>10米的船闸，雷达需侧装，使雷达垂直探测角度变为90°，能满足对不同水位高度时船只的有效检测。
客户收益
闸门夹船、碰撞事故减少70%，节省闸门维修费用超800万元。
船舶平均过闸时间由40分钟缩短至30分钟，通航效率提升25%。
减少50%人工巡检人力，运维成本降低20%。
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