无人机避障雷达 MR72
关键词：
毫米波雷达系列
微信： nanoradar888
介绍
MR72是纳雷科技毫米波雷达传感器系列中最新推出的中端避障产品，天线设计采用独特的远近双波束设计。测量距离远、抗干扰强、稳定性高、易于集成、性价比高、性能稳定，具有避障功能，在农业植保、电力巡检、工业避障等领域具有广泛的应用。
特点：
- 双波束（短程和中程）同时工作
- 具有CAN接口
- 测量精度为0.1米
- 探测范围最远达80米
- 最多检测128个，输出64个目标
应用：
- 无人机安全测距和防碰撞
规格
| 系统性能 | |||
| 通信接口 | CAN/UART | 更新率 | 30Hz |
| 调制方式 | FMCW | ||
| 测量性能 | |||
| 探测距离 | 0.2~40m(短距)/0.2~80m(中距) | 测距精度 | ±0.1m |
| 波束宽度（短距） | 112°×14° | 波束宽度（中距） | 30°×15.6° |
运行条件 | |||
| 工作电压 | 5~28V DC | 功耗 | 2.5W |
工作温度 | -40~+70℃ | 储存温度 | -40~+85℃ |
| 防护等级 | IP66 *防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。 | ||
| 外壳 | |||
| 整体尺寸(LxWxH) | 100 × 57 × 16.5mm | 重量 | 90g |
*在部分国家或地区，该毫米波雷达可能无法购买，详情请参考当地法律法规。
优势
中长距双波束精准避障 俯仰角14°，远低于其他公司产品的30°，有效减少地杂波干扰。满足电力巡线、农业植保避障等高分辨率、高精度应用需求。 | |
体积小，重量轻，易使用 100×57×16.5mm体积，可安装在各种规格的无人机上，节省客户设备安装空间。带壳重量90g，极大程度减少无人机负重，增加无人机续航能力。通用外部接口UART/CAN，可以快速与上位机或者其他MCU集成。 | |
恶劣环境稳定运行 适应雨雪雾霾沙尘等各种恶劣天气，最大限度杜绝漏报、消除误报，IP66的防护等级，防水防尘，抗震耐摔。 |
应用
视频
下载
常见问题
MR72/MR82 | 固定虚景目标的判断和解决
在明确无障碍物和不存在安装结构干涉问题情况下，在一些特定距离会出现虚假目标，且距离波动基本不变，视为虚景目标。
解决此问题可升级固件，从算法角度解决，或者更换雷达。
MR72/MR82 | 开源飞控版本
目前MR72针对开源飞控版本出了两版固件，针对飞控固件版本3.6.0为基准，分为3.6.0以上和3.6.0以下两个版本，目前开源系列只针对串口接口，CAN不适用，可以提供飞控参数修改指导。
MR72/MR82 | 判断雷达是否正常工作
在电源供电稳定、接线正确情况下，上位机无输出，可通过串口助手、cantest查看原始数据，是否有数据输出，根据协议查看数据格式是否正确，有条件可以拆开雷达看D3、D4灯闪烁情况，D3快闪、D4常亮为正常。
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