无人机高度计雷达 UAM231
关键词：
毫米波雷达系列
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介绍
UAM231是一款中高端无人机高度计毫米波雷达。该毫米波雷达具有全天候，高稳定性，仿地能力强，性价比高等优势。相较于 GPS 输出海拔高度信息，UAM231 输出的高度数据具有仿地信息，能有效显示出地面的起伏特征，且不受地形限制。相较于传统气压计，UAM231 基本不受风、雨、雾等恶劣天气的影响，可全天候工作，输出数据稳定，并且 UAM231 内部集成的软硬件自校验功能，可有效帮助客户确认数据正确性，进一步提高安全性，满足各种复杂环境的应用。
特点：
- 探测距离默认0.2~200m，最大1000m
- 集成静态杂波滤波技术，数据稳定，防止跳变
- 盲区0.2m，高于同类产品2倍+
- 支持UART/CAN/RS232/RS422/RS485多种接口
- 集成的软硬件自校验功能，确保可靠的数据输出，满足各种复杂环境的应用
- 采用IP67防护等级外壳，适应高速、高冲击、高振动环境，适用于大多数重型无人机应用
- 在雨、雪、潮湿雾、盐雾腐蚀、沙尘暴等环境下稳定运行
应用：
- 物流无人机定高、飞机低空着陆、无人机垂直导引、飞行汽车定高等
规格
| 系统性能 | |||
| 更新率 | 40Hz | 调制方式 | FMCW |
| 通信接口 | UART/CAN/RS232/RS422/RS485 | ||
| 测量性能 | |||
| 探测距离 | 0.2~1000m | 测距精度 | ±0.02m |
| 波束宽度（方位面） | 28° | 波束宽度（俯仰面） | 18° |
运行条件 | |||
| 工作电压 | 7~24V DC | 功耗 | 1.8W |
工作温度 | -40~+70℃ | 储存温度 | -40~+85℃ |
| 防护等级 | IP67 *防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。 | ||
| 外壳 | |||
| 整体尺寸 (LxWxH) | 132.4×73.2×17.5mm | 重量 | 148g |
| 认证 | RoHS/CE | ||
*在部分国家或地区，毫米波雷达可能无法开启或只能部分使用功能，详情请参考当地法律法规。
优势
 | 突破核心技术，距离提升，精度提高 采用线性调频连续波（LFMCW）技术，最大1000m测高距离，测距精度达到厘米级（±0.02m），高于同类产品2倍+，盲区0.2m，高于同类产品2倍+，高精度、小盲区可确保无人机平稳、安全起降。 采用静态杂波滤除算法，避免数据波动，历经千余次飞行可靠性测试，确保雷达输出数据的稳定，有效防止数据跳变。 |
 | 安全可靠，精准仿地 UAM231内部集成软硬件自校验功能，可有效帮助客户确认数据正确性，进一步提高安全性，确保可靠输出，满足各种复杂环境的应用。 相较于GPS输出海拔高度信息，UAM231输出的高度数据具有仿地信息，能有效显示出地面的起伏特征，不受地形环境的影响。 融合六轴陀螺仪、加速度计和磁力计，能精确监测飞行器状态，倾斜时发出超姿态角警告，提示客户调整雷达安装方向或飞行姿态，确保雷达与地面平行，保证最佳探测性能。 |
 | 适应性强，应对复杂环境 相较于传统的气压计测高，毫米波雷达体制的高度计基本不受风，雨，雾等恶劣天气的影响，可全天候工作，输出数据稳定，并且不受光线限制，无惧黑夜，可全天时工作。 IP67防护等级外壳制造，使UAM231成为高速、高冲击和高振动环境的理想选择，适用于大多数重型无人机应用。确保其在雨雪、潮湿多雾、盐雾腐蚀、沙尘暴等环境下可稳定运行。 |
 | 无缝对接主流开源飞控平台APM&PX4 作为APM和PX4的官方合作伙伴，纳雷科技无人机雷达与其飞控平台已实现无缝对接，通信协议与官方平台协议完美适配，可做到即插即用。 |
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