4D高分辨率成像雷达SR75
关键词:
毫米波雷达系列
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介绍
SR75是一款用于低速车辆应用的高精度 4D 点云环境感知 毫米波避障雷达。SR75 采用独特的天线设计,增加了对目标高度维度数据的探 测和解析,能够实现对距离、速度、水平、俯仰 4D 空间的高分辨信息感知。 SR75 据有超高的分辨率,可以准确地解析目标的轮廓、类别和运动状态等。 SR75 体型小巧(105.2×72×19.5mm)、测量距离远(40 米)、集成的外设接口 (CAN-FD 接口),具有慢速前向防碰撞功能。
特点:
- 精确探测运动目标的移动方向、距离、速度和角度
- 探测距离为40米,覆盖角度为150°
- 实现1500点云/帧成像
- 识别目标高度信息
- 防护等级IP67
应用:
- 可满足特种车辆前进或倒车安全辅助驾驶需求,也可满足机器人的各种避障需求。产品应用于无人清扫车、环保车、驾驶训练车、矿用车等低速车辆。
规格
| 系统性能 | |||
| 调制方式 | FMCW | 刷新周期 | 100ms(点云模式) 50ms(轨迹模式) |
| 通信接口 | CAN | ||
| 测量性能 | |||
| 探测距离 | 0.1~40m | 测距精度 | ±0.05m |
| 测速范围 | ±18m/s | 多目标探测 | 64 |
| 波束宽度 | 120°×30° | 测角范围 | 120° |
| 最大目标数 | 1500点云/帧(点云模式) 128/帧 (轨迹模式) | ||
运行条件 | |||
| 工作电压 | 9.0V~24V DC | 功耗 | 2.5W |
工作温度 | -40~+85℃ | 储存温度 | -40~+105℃ |
| 防护等级 | IP67 *防护等级非永久标准,防护能力可能因产品磨损而下降。 | ||
| 外壳 | |||
| 整体尺寸(LxWxH) | 105.2×72×19.5mm | 重量 | 112g |
*在部分国家或地区,毫米波雷达可能无法开启或只能部分使用功能,详情请参考当地法律法规。
优势
![]() | 清晰点云成像 采用创新VAR(virtual aperture radar)技术,实现1500/帧点云成像。 |
![]() | 4D信息输出 增加对目标高度维度数据的探测解析,实现距离、速度、角度、高度4个维度的高分辨信息感知。 |
![]() | 抗干扰能力强 3档频率错频,自适应频率捷变,CDMA扩频,自适应波形动态调整,性能提升3~5倍。 |
应用
输电线路外部损伤事故已成为威胁电网可靠性和安全的主要因素。迫切需要在检测能力、应用策略和管理模式方面进行技术创新,以提高对施工机械危害监测的精度、及时性和有效性,从而从根本上消除潜在风险,确保输电线路安全运行。
随着城市机动车保有量激增,传统视频监控面临能见度低、多目标漏检等瓶颈。数据显示,恶劣天气下交通事故发生率较平日激增2.3倍,亟需全天候智能感知设备保障路网畅通。
特殊车辆由于复杂的工作环境(包括崎岖不平的地形、泥泞的土地、狭窄的空间和恶劣的天气)经常发生安全事故。毫米波雷达等先进传感技术提高了作业效率35%,并将视线盲区事故率从30%降至20%,死亡率从90%降至75%。安装毫米波雷达防碰撞系统后,事故风险降低了40%,显著提升了安全性和效率。
船闸常用防夹船、提升通航效率方式:视觉相机、红外对射、激光雷达等。综合考虑设备性能、可靠性、成本等多因素,毫米波雷达+视觉是较高性价比的解决方案。闸门夹船、碰撞事故减少70%,节省闸门维修费用超800万元。船舶平均过闸时间由40分钟缩短至30分钟,通航效率提升25%。减少50%人工巡检人力,运维成本降低20%。
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