4D高分辨率成像雷达SR75
关键词：
毫米波雷达系列
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介绍
SR75是一款用于低速车辆应用的高精度 4D 点云环境感知 毫米波避障雷达。SR75 采用独特的天线设计，增加了对目标高度维度数据的探 测和解析，能够实现对距离、速度、水平、俯仰 4D 空间的高分辨信息感知。 SR75 据有超高的分辨率，可以准确地解析目标的轮廓、类别和运动状态等。 SR75 体型小巧(105.2×72×19.5mm)、测量距离远(40 米)、集成的外设接口 (CAN-FD 接口)，具有慢速前向防碰撞功能。
特点：
- 精确探测运动目标的移动方向、距离、速度和角度
- 探测距离为40米，覆盖角度为150°
- 实现1500点云/帧成像
- 识别目标高度信息
- 防护等级IP67
应用：
- 可满足特种车辆前进或倒车安全辅助驾驶需求，也可满足机器人的各种避障需求。产品应用于无人清扫车、环保车、驾驶训练车、矿用车等低速车辆。
规格
| 系统性能 | |||
| 调制方式 | FMCW | 刷新周期 | 100ms(点云模式) 50ms(轨迹模式) |
| 通信接口 | CAN | ||
| 测量性能 | |||
| 探测距离 | 0.1~40m | 测距精度 | ±0.05m |
| 测速范围 | ±18m/s | 多目标探测 | 64 |
| 波束宽度 | 120°×30° | 测角范围 | 120° |
| 最大目标数 | 1500点云/帧(点云模式) 128/帧 (轨迹模式) | ||
运行条件 | |||
| 工作电压 | 9.0V~24V DC | 功耗 | 2.5W |
工作温度 | -40~+85℃ | 储存温度 | -40~+105℃ |
| 防护等级 | IP67 *防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。 | ||
| 外壳 | |||
| 整体尺寸(LxWxH) | 105.2×72×19.5mm | 重量 | 112g |
*在部分国家或地区，毫米波雷达可能无法开启或只能部分使用功能，详情请参考当地法律法规。
优势
 | 清晰点云成像 采用创新VAR（virtual aperture radar）技术，实现1500/帧点云成像。 |
 | 4D信息输出 增加对目标高度维度数据的探测解析，实现距离、速度、角度、高度4个维度的高分辨信息感知。 |
 | 抗干扰能力强 3档频率错频，自适应频率捷变，CDMA扩频，自适应波形动态调整，性能提升3~5倍。 |
应用
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