微型避障雷达 UCM611
关键词:
毫米波雷达系列
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介绍
UCM611避障毫米波雷达是纳雷科技自主研发的微型避障传感器。基于FMCW调频连续波体制,采用三发四收 AoP 天线一体化集成方案,单帧即可同时跟踪 64 个目标并输出最多 16个目标的距离、相对速度、方位角及信号能量。毫米波测量不受雨雪雾尘、光照逆光、目标颜色纹理及地面杂波干扰,具备全天时全天候工作能力,可满足能源巡检、应急消防、测绘巡检、环境监测等低空作业场景避避障需求。
特点:
- 小体积易集成:单板体积35*35*7mm ,重量10g级,不挤占载荷与续航。
- 适应性强,应对复杂环境:在雨雪、雾霾等复杂环境下依然能够稳定工作,大雨环境下测距衰减仅约 30% ,保障恶劣天气连续作业。
- 电线级避障:水平120°俯仰120°双广角探测设计,相比传统窄视场雷达显著压缩盲区,电线交错、复杂障碍密集、近距转向等场景视野更全、漏检更少。
- 精准抗干扰:高压线、树枝等易漏检目标可靠检测距离20m ,补全视觉感知短板。
- 多目标、快响应:单帧探测64个目标,同时输出最多16个,并可直接输出障碍物相对速度,帮助提前预判碰撞风险。
- 宽温域作业:支持宽温度范围工作,暴晒、冰冻、高温条件下均可长期稳定运行。
应用:
- 能源巡检、应急消防、测绘巡检、环境监测等低空作业场景
规格
| 系统性能 | |||
| 刷新率 | 20Hz | 调制方式 | FMCW |
| 测量性能 | |||
| 探测距离 | 0.2~40m | 测距精度 | ±0.13m |
| 速度范围 | ±99km/h | 速度精度 | ≤±0.42m/s |
| 波束宽度(方位面) | 120° | 波束宽度(俯仰面) | 120° |
运行条件 | |||
| 工作电压 | 5V DC | 功耗 | ≤2W |
工作温度 | -30~+85℃ | 储存温度 | -30~+105℃ |
| 外壳 | |||
| 整体尺寸 (LxWxH) | 35×35×7mm(模块) | ||
*在部分国家或地区,毫米波雷达可能无法开启或只能部分使用功能,详情请参考当地法律法规。
优势
![]() | 小体积易集成 单板体积35*35*7mm ,重量10g级,不挤占载荷与续航;一体化封装:AoP技术将天线阵列与射频芯片集成于同一封装,省去射频连接器与独立天线板,消除高频传输损耗;标准化硬件接口:TTL/RS- 422接口,115200波特率,APM/PX4等主流飞控即插即用。 |
![]() | 电线级避障 双广角低盲区:水平 120°俯仰120°双广角探测设计,相比传统窄视场雷达显著压缩盲区,电线交错、复杂障碍密集、近距转向等场景视野更全、漏检更少;预警量充足:20m内稳定检出+20Hz刷新+单帧测速;有物即检:电磁散射依赖目标物理存在而非表面纹理或颜色,黑色绝缘线、银白色导线、锈蚀铁丝网同等检出,不因线缆新旧颜色反光差异选择性漏检。 |
![]() | 适应性强,应对复杂环境 全天候工作:在雨雪、雾霾等复杂环境下依然能够稳定工作,大雨环境下测距衰减仅约30% ,保障恶劣天气连续作业; 全天时运行:不依赖环境光,夜间逆光等视觉致盲场景无需补光即可稳定输出;宽温域作业:支持宽温度范围工作,暴晒、冰冻、高温条件下均可长期稳定运行。 |
应用
叉车作为"搬运之神"被广泛应用于各类物流场所,然而由于其倒车作业频繁(单日200-300次)、视线盲区及制动惯性大,安全隐患突出;为应对这一挑战,纳雷科技推出雷视融合系统实现对周边环境的精准感知智能预警,有效提升作业安全性及运营效率。
2022年数据显示,该路口高峰时段平均每车延误达3.8分钟,日均严重拥堵超8小时,事故率也高于周边。当地居民曾反映,高峰期通行常常受阻二十分钟,信号灯配时难以适应实时车流,车辆交织混乱,通行体验较差。
输电线路外部损伤事故已成为威胁电网可靠性和安全的主要因素。迫切需要在检测能力、应用策略和管理模式方面进行技术创新,以提高对施工机械危害监测的精度、及时性和有效性,从而从根本上消除潜在风险,确保输电线路安全运行。
随着城市机动车保有量激增,传统视频监控面临能见度低、多目标漏检等瓶颈。数据显示,恶劣天气下交通事故发生率较平日激增2.3倍,亟需全天候智能感知设备保障路网畅通。
特殊车辆由于复杂的工作环境(包括崎岖不平的地形、泥泞的土地、狭窄的空间和恶劣的天气)经常发生安全事故。毫米波雷达等先进传感技术提高了作业效率35%,并将视线盲区事故率从30%降至20%,死亡率从90%降至75%。安装毫米波雷达防碰撞系统后,事故风险降低了40%,显著提升了安全性和效率。
船闸常用防夹船、提升通航效率方式:视觉相机、红外对射、激光雷达等。综合考虑设备性能、可靠性、成本等多因素,毫米波雷达+视觉是较高性价比的解决方案。闸门夹船、碰撞事故减少70%,节省闸门维修费用超800万元。船舶平均过闸时间由40分钟缩短至30分钟,通航效率提升25%。减少50%人工巡检人力,运维成本降低20%。
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