破解盲区问题!毫米波雷达助力压路机安全作业


破解盲区问题!毫米波雷达助力压路机安全作业

业务挑战
压路机作为工程建设的核心施工机械,其作业存在多重安全挑战:施工场地高低起伏、泥泞湿滑、多设备交叉,驾驶员视野盲区大、环境感知受限,极易引发碰撞事故。住建部《2020年房屋市政工程生产安全事故情况的通报》数据显示,当年全国房屋市政工程事故689起,其中压路机伤害事故26起,凸显其作业安全风险的严峻性。
S5快速通道“9·19”车辆相撞事故
2023年9月19日,西藏扎囊县S5拉萨至泽当快速通道项目桥头施工路段,发生一起严重车辆相撞事故,造成直接经济损失300余万元;
固镇县“9·12”车辆伤害事故
2023年9月12日,安徽固镇县314县道沥青施工时安徽呈瑞陈某违规进入施工区域,被碾压致死,涉事公司最终赔偿170万元并罚款160万元;
同心县压路机碾轧事故
2024年1月4日,宁夏同心县G344公路养护工程现场,大连力和张某违规站在压路机后方盲区,驾驶员作业时将其碾轧最终抢救无效死亡,事故赔偿126万元并罚款33万元;

 

发展趋势
江苏省交通运输厅(苏交科〔2023〕6号文件)明确要求:压路机等工程机械需强制配备智能防撞系统,启东东和线大修项目已100%落实。
中铁十八局在樟吉高速改扩建项目 A2 标项目中率先应用智能防撞辅助系统,成效显著,被央视《新闻直播间》报道为 “智慧工地典范”。
湖南省交通运输厅醴娄高速十四施工分部,为压路机配备自动防撞语音提示系统直接保障施工人员及机械设备安全。

 

客户痛点
1、车辆盲区大:压路机车辆体积大,在转弯、倒车或在狭窄空间内驾驶员往往难以完全看到周围情况,影响判断导致碰撞;

2、施工环境恶劣视线受阻:压路机施工过程中可能会遇到雨雾扬尘等恶劣环境,驾驶员难以及时发现障碍物,事故概率陡增;
3、人工响应滞后:人类平均反应时间为0.7秒(紧急情况下可能会更长),易因突发状况导致碰撞;
4、大型车辆专用雷达稀缺:市面上现有的毫米波雷达多为汽车雷达俯仰角度≤30°在适配大型车辆方面存在不足:


目前市场方案对比 

功能

毫米波

视觉

超声波

探测性能

探测距离≥40m,双广角120°

探测距离≤40m,俯仰角≤60°

探测距离≤5m、俯仰角≤30°

环境适应性

不受光线和天气影响

恶劣天气下性能下降80%

雨雪天气中性能下降20%

多目标处理

最大64目标

多目标识别依赖算力

仅单目标

系统稳定性

免清洁免维护

需定期清洁校准

多颗设备部署故障率增大

基于毫米波雷达的解决方案

SR73F毫米波雷达
SR73F是由湖南纳雷科技研发生产的一款车载毫米波雷达传感器,利用发射电磁波与接收回波准确的测量目标距离、速度、角度等信息,该雷达有两个出线形式侧出线及后出线,体型小巧 (侧出线雷达96.2×57.6×24.1mm,后出线雷达75.7×57.2×18.4mm)、高精度、最多支持探测64个目标、测量距离稳定(40米),大角度(120°),可广泛应用于压路机防碰撞应用;

测距范围

0.20~40m(120°)

距离测量分辨率

0.2m

距离测量精度

±0.1m

测角范围

120°

角精度

±0.5°

速度范围

±18m/s

速度分辨率

±0.58m/s

速度精度

±0.3 m/s

天线通道数

2TX/4RX=8通道

循环周期

33ms

俯仰波束

14°

方位波束

112°

电源

9V~24VDC

功耗

2.5W

防护等级

IP67

现场设备
搭载毫米波雷达主机×1、人机交互屏幕×1、处理器器×1、刹车控制器(需开发协议支持)×1

报警说明
当目标进入报警区,司机端显示器即发提示示警,同时外部蜂鸣器发声警告行人或动物,报警分三级(如下图分区),各等级探测范围可配置。 

目标靠近雷达时,蜂鸣器报警声频随距离缩短而加快,最近区域为长鸣;

报警距离分级: 

报警等级

推荐距离

报警及车辆控制

安全

10m及以上

一级报警

10-5m

间接

二级报警

5-2m

急促

三级报警

2m以内

长鸣+刹车

现场安装
方式1:安装车辆后侧,覆盖车辆后侧盲区,保障车辆倒车安全,适用于预算有限仅需检测后向盲区的客户;


方式2:安装车辆前后两侧,覆盖车辆前后方向盲区,保障车辆行车安全,适用于预算充足想要进一步增加车辆行车安全性的客户;

安装示例:

 

客户收益
1、安装方便快捷:部署高效稳定
体积小巧,支持单/多雷达即插即用,IP67防护等级适应恶劣环境,30分钟内完成部署,无需改造,稳定可靠;
2、主动防护效率优化:安全与施工的双重保障
40米全天候探测与64目标追踪能力覆盖压路机盲区,避免与行人、车辆、设备碰撞,提前预警减少施工安全事故;
3、长效经济与可靠性:低成本高回报的可持续方案
初期投入通过减少事故赔偿、设备损坏维修成本及停工损失快速回收,形成可持续的安全与经济价值;
4、合规与品牌价值:安全责任与市场竞争力双赢
产品通过CE、RoHS认证,合规可靠,配备智能主动防护方案,彰显企业对施工安全的重视,提升客户信任与市场竞争力。

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低速避障雷达 SR73F

探测距离 0.2–40m
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