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技术驱动安全：毫米波雷达为桥梁构建防撞“盾牌”

业务背景
1、2024年2月22日05时30分左右，一艘集装箱船航经洪奇沥水道时因天气情况、船只偏航触碰沥心沙大桥桥墩，致沥心沙大桥桥面断裂。事故共计造成5人死亡1名船员受轻微伤。
2、2007年6月15日，一艘运砂船因偏航撞击广东九江大桥，导致桥面塌陷，造成8人死亡1人失踪。

（图片来源于网络如有侵权请私信删除）

政策指导方向
2024年财政部与交通运输部发布《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》，2024-2026年间70%内河重要高等级航道完成数字化升级改造，毫米波雷达等智能传感设备成为桥梁安全监测必不可缺的一环。

桥梁防撞痛点
复杂水域：航道距离远、弯曲、水流湍急、船只航向调整频繁。需要一款有效精准定位船只的位置的传感设备。
极端天气：大雾（能见度<100m）、暴雨等恶劣天气影响。亟需能24小时适用各种天气的智能设备进行有效监测。
人工观测困难：船只通行数量多、大小不一致，人工观测无法多目标同时处理且存在较大误差。需要一款能主动探测、多目标跟踪的智能传感设备进行精准识别。

目前市场方案对比

1、现有桥梁防撞主动预警方式

CCTV监控、AIS船舶主动上报、激光雷达

技术指标	CCTV监控	AIS主动上报	激光雷达	毫米波雷达+视觉
探测性能	≤500m视场角受限	全区域	300m	最远探测可达1.5km~3km
测距精度	米级以上	3-10m	±2cm	精度较高±0.5m
可靠性	天气、光线影响严重	全天候工作	天气、光线影响严重	全天候工作、数据实时刷新
实时性	实时	≥3s	实时	实时
成本	低	中	高	中

2、毫米波雷达+视觉特点

雷达高精度定位引导高清球机对目标进行轨迹追踪，聚焦物体细节特征（如船舷号等）；
雷达水平探测90°大视场角、最远探测距离1.5km~3km、河道区域全覆盖，船只高精度定位；
毫米波传播衰减小、穿透性强，受自然光与热辐射源影响小，能够适应各种复杂天气与环境；
雷达‘即插即用’，通过一体化设计和内置芯片，能主动探测并直接输出已处理好的目标方位信息。
综合设备性能、可靠性、成本等多方面因素，毫米波雷达+视觉是具备较高性价比的解决方案。

基于毫米波雷达系统方案
1、系统结构

毫米波雷达核心工作：

对河道内船只进行精准定位，1km外预测船只运动趋势，存在偏航风险目标时进行VHF提醒；
对河道内船只进行轨迹跟踪，500m内偏航船只主动报警，联动LED显示、定向语音等声光电预警；
当船只运行进入危险撞击区域时，雷达记录船只完整行进轨迹与视觉记录船只特征（船舷号等），便于事后调查取证。

2、WTR1500W
WTR1500W是一款宽波束，探测船距离达到1500米的区域型水域航迹监测雷达，采用FMCW调制，运用MIMO、TBD、JPDA及微多普勒感应等多种先进技术，能够高精度地检测运动目标的距离、角度等信息，同时基于神经网络技术建立雷达环境认知思想，有效滤除树木、飞鸟、水花等虚假目标，具有灵敏度高、检测范围广、环境适应力强、探测准确、易于集成、性能稳定、性价比高等特点。

型号	WTR1500W
更新率	8Hz
工作电压	12V DC/PoE+供电
功耗	17W(@12V DC 25℃)
工作温度	-40℃~+65℃
调制波形	FMCW
波束宽度	90°×13°
测距范围(小船)	800m
测距范围(大船)	1500m
测距精度	±3m
外形尺寸	235×175×47.5mm
防护等级	IP66（防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降）
输出接口	RJ45，10/100/1000M自适应，1路报警输出，可现场驱动声光报警器
认证	CE、RoHS、防爆合格证
法律法规	在部分国家或地区，毫米波雷达可能无法开启或只能部分使用功能，详情请参考当地法律法规。