近几年，随着无人机市场的火热，大量无人机在空中遇到飞行障碍物，导致飞行困难现象时有发生，因而避障问题也是制约无人机发展的关键挑战之一。雷达有相对于超声波5倍的探测距离，频率高，抗干扰能力强，已经成为无人机的标配附件。毫米波雷达体积小，分辨率高，功耗低等特点完全满足无人机对体积和功耗的苛刻要求。