MR82-无人机避障雷达
MR82-UAV是湖南纳雷科技有限公司自主研发的一款紧凑型80GHz频段避障雷达，采用双波束设计，通过向前方发射双波束扇形的微波，检测微波的反射情况，判断前方是否有障碍物，反馈障碍物与雷达的相对距离，可引导无人机在飞行过程中准确避障，0.2-80m测量距离、体型小巧、灵敏度高、性能稳定、重量轻、易于集成，可满足无人飞行平台(无人机/UAS)、直升机、小型飞艇等多领域应用需求。
所属系列：
80GHz MMW radar
应用场景：
农业植保、电力巡检、地形测绘、工业避障
基础特征：
工作于80GHz波段的长距双波束
双波束（短距与长距）同时工作，检测到的目标按距离或者RCS值输出，默认按距离由近及远输出
精确检测运动目标的运动方向、距离、速度、角度
室外应用的防护等级IP66
最多检测64个目标
最大检测距离80m
| 参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 系统特性 | |||||
| 发射频率 | 79 | 81 | GHz | ||
| 发射功率（EIRP） | 输出可调 | 30.6 | dBm | ||
| 调制方式 | FMCW | ||||
| 循环周期 | 30 | ms | |||
| 功耗 | @12V DC 25℃ | 2 | W | ||
| 通信接口 | CAN、UART | ||||
| 测距特性 | |||||
| 测距范围 | 中距模式 | 0.2 | 80 | m | |
| 测距范围 | 短距模式 | 0.2 | 40 | m | |
| 测距精度 | ±0.10 | m | |||
| 测速特性 | |||||
| 测速范围 | -100 | +100 | km/h | ||
| 多目标检测特性 | |||||
| 同时检测目标 | 64 | 个 | |||
| 天线特性 | |||||
| 波束宽度/TX（中距模式） | 方位面（FoV） | 32 | deg | ||
| 俯仰面（FoV） | 14 | deg | |||
| 波束宽度/TX（短距模式） | 方位面（FoV） | 112 | deg | ||
| 俯仰面（FoV） | 13 | deg | |||
| 其他特性 | |||||
| 工作电压 |
|
12 |
|
V DC | |
| 防护等级 | IP66 | ||||
