无人机高度计雷达 NRA24Pro
关键词：
毫米波雷达系列
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介绍
NRA24Pro是一款面向中高端无人机的中高端毫米波雷达测高计，在 NRA24基础上全面升级，具备500米测高范围、±0.02米精度与IP67防护等级，支持全天候工作，性能稳定，仿地能力强且性价比突出。新增超量程感知功能，在无人机过高时及时提示，保障飞行安全。相比传统气压计，该雷达不受风、雨、雾等天气干扰，数据输出稳定，并集成软硬件自校验机制，有效辅助数据验证，适用于物流无人机定高、植保作业与eVTOL等多种复杂场景。
特点：
- 探测距离0.2~500m
- 超量程感知，无人机高度超出雷达量程，系统自动感知并主动预警，更安全
- 测距精度±0.02m，高于同类产品2倍+
- 支持UART/CAN/RS232/RS422/RS485多种接口
- 集成的软硬件自校验功能，确保可靠的数据输出，满足各种复杂环境的应用
- 采用IP67防护等级外壳，适应高速、高冲击、高振动环境，适用于大多数重型无人机应用
- 在雨、雪、潮湿雾、盐雾腐蚀、沙尘暴等环境下稳定运行
应用：
- 物流无人机定高、植保作业、救援无人机与 eVTOL
规格
| 系统性能 | |||
| 更新率 | 40Hz | 调制方式 | FMCW |
| 通信接口 | UART/CAN/RS232/RS422/RS485 | ||
| 测量性能 | |||
| 探测距离 | 0.2~500m | 测距精度 | ±0.02m（0.2~22m） |
| 波束宽度（方位面） | 28° | 波束宽度（俯仰面） | 18° |
运行条件 | |||
| 工作电压 | 7~24V DC | 功耗 | 1.4W |
工作温度 | -40~+70℃ | 储存温度 | -40~+85℃ |
| 防护等级 | IP67 *防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。 | ||
| 外壳 | |||
| 整体尺寸 (LxWxH) | 132.4×73.2×17.5mm | 重量 | 148g |
*在部分国家或地区，毫米波雷达可能无法开启或只能部分使用功能，详情请参考当地法律法规。
优势
| 三大升级，性能全面突破 探测性能升级：探测距离500m，较NRA24提升2倍+；测距精度±0.02m，通过多模联动切换，可实现近距离高精度，最高可达±0.02m，较同类产品提升2倍+； 动态响应升级：最大垂速适应能力达±60m/s，较NRA24提升2倍+ 安全机制升级：当无人机高度超出雷达量程（＜0.2m 或 ＞500m）时，系统自动感知并通过界面显示“置信度=0”主动预警，提示用户高度数据不可靠，保障飞行安全与操作判断 |
 | 安全可靠，精准仿地 内部集成软硬件自校验功能，可有效帮助客户确认数据正确性，进一步提高安全性，确保可靠输出，满足各种复杂环境的应用。 相较于GPS输出海拔高度信息，输出的高度数据具有仿地信息，能有效显示出地面的起伏特征，不受地形环境的影响。 融合六轴陀螺仪、加速度计和磁力计，能精确监测飞行器状态，倾斜时发出超姿态角警告，提示客户调整雷达安装方向或飞行姿态，确保雷达与地面平行，保证最佳探测性能。 |
 | 适应性强，应对复杂环境 相较于传统的气压计测高，毫米波雷达体制的高度计基本不受风，雨，雾等恶劣天气的影响，可全天候工作，输出数据稳定，并且不受光线限制，无惧黑夜，可全天时工作。 IP67防护等级外壳制造，是高速、高冲击和高振动环境的理想选择，适用于大多数重型无人机应用。确保其在雨雪、潮湿多雾、盐雾腐蚀、沙尘暴等环境下可稳定运行。 |
 | 无缝对接主流开源飞控平台APM&PX4 雷是4家开源飞控平台（APM，PX4，FMT,ACFLY）的官方合作伙伴，支持 PX4 主流飞控硬件（如Pixhawk 4, Cube Orange）和 APM 硬件平台（如Pixhawk 2.4.8），深度适配 PX4 的MAVLink 协议与 uORB 通信框架，以及 APM 的 MAVLink 和现有传感器驱动架构，可做到无缝对接，即插即用。 |
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