桥梁主动防碰撞方案介绍
桥梁主动防碰撞方案是一种用于监控水面船只、保护桥梁安全的预警报警系统，它由一系列传感器、采集设备、通信设备、后端管理设备组成，包含数据平台、设备层、业务模块、应用系统等多个桥梁防撞信息化基础模块，能够准确的将前端感知数据采集入库并自动汇总分析，及时发出预报预警，用户可通过系统平台实时掌握跟踪船舶的航行情况并作出管理决策。
传统的桥梁防碰撞技术
1、红外热成像：红外热成像根据目标辐射热量形成图像进行探测与识别,夜间效果好但易受大气影响。
2、激光雷达：激光雷达通过短激光探测三维距形,高精度但环境适应差,极端天气下识别能力下降。
3、智能视频：智能视频利用影像识别获取视觉信号,直接观测目标但探测距离和识别效果在100米外下降,易受环境影响产生误报。
综合来看，传统的桥梁防撞技术在实际工作中会遇到易受外界环境影响、探测范围小、无法防遮挡等问题。
基于毫米波雷达的桥梁主动防碰撞预警方案
基于毫米波雷达的桥梁智能防碰撞预警系统，具有全天时全天候、覆盖范围远、目标信息丰富等优势，可以提前发现远距离的船舶，通过航迹跟踪和管理，实现对船舶各类危险行为提前主动发出预警，提高桥梁、航道运行的安全性，有效避免偏航船舶触碰桥梁造成意外事故。
系统架构图
系统组成图
实现偏航检测：值守人员能够准确了解桥区水域实时通航情况，有效引导船舶安全通过桥区水域。一旦发生船舶偏航情况，可通过VHF、AIS、声光报警、大屏显示、电话联系等预警方式通知到船舶采取措施，对其相关行为予以警示提醒，可以有效防范船舶碰撞桥梁事故险情发生。此外，系统还内置了船舶历史轨迹回放、视频抓拍回放等功能，能够对事故的发生进行回溯，清晰还原现场。
偏航检测
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