桥梁防碰撞方案介绍
桥梁防碰撞方案是一种用于监控水面船只、保护桥梁安全的预警报警系统，它由一系列传感器、采集设备、通信设备、后端管理设备组成，包含数据平台、设备层、业务模块、应用系统等多个桥梁防撞信息化基础模块，能够准确的将前端感知数据采集入库并自动汇总分析，及时发出预报预警，用户可通过系统平台实时掌握跟踪船舶的航行情况并作出管理决策。
传统桥梁防碰撞技术
1、红外热成像：红外热成像根据目标辐射特性形成热量图像,结合图像处理算法实现对航船的探测与识别。该技术为夜间识别效果好，可清晰探测船舶热源，但易受大气影响衰减，雾、雨、烟尘会衰减热成像强度，且易受遮挡影响，物体表面有遮挡或有光线反射，难以准确获取物体。
2、激光雷达： 激光雷达发射短时间宽谱激光脉冲，照射目标区域，通过测距原理获取目标三维信息，结合图像及其他数据，实现对航船的探测和识别。该技术可实现高精度测距，但环境适应性差，大雨、大雾、大雪等天气下，探测距离会大幅衰减，且成本较高，精密机械结构，价格昂贵。
3、智能视频：摄像头通过成像原理和图像处理算法获取目标视觉信，配合其他传感器可实现对航船探测与跟踪。该技术图像效果好,可直接获取目标的视觉信息，但探测距离有限，超过100米目标识别率下降，且易受天气、外部环境、能见度等因素影响，产生误报漏报。
综合来看，传统的桥梁防撞技术在实际工作中会遇到易受外界环境影响、探测范围小、无法防遮挡等问题。
基于毫米波雷达的桥梁主动防碰撞预警方案
基于毫米波雷达的桥梁智能防碰撞预警系统，具有全天时全天候、覆盖范围远、目标信息丰富等优势，可以提前发现远距离的船舶，通过航迹跟踪和管理，实现对船舶各类危险行为提前主动发出预警，提高桥梁、航道运行的安全性，有效避免偏航船舶触碰桥梁造成意外事故。
值守人员能够准确了解桥区水域实时通航情况，有效引导船舶安全通过桥区水域。一旦发生船舶偏航和超高情况，可通过VHF、AIS、声光报警、大屏显示、电话联系等预警方式通知到船舶采取措施，对其相关行为予以警示提醒，可以有效防范船舶碰撞桥梁事故险情发生。此外，系统还内置了船舶历史轨迹回放、视频抓拍回放等功能，能够对事故的发生进行回溯，清晰还原现场。
桥梁卫士--纳雷WTR1500W桥梁防碰撞预警雷达
WTR1500W是纳雷科技研发的一款K波段宽波束区域型水域航测雷达，采用FMCW调制模式，运用TBD、PDA、JPDA、MIMO、MTD、STAP、EKF以及微多普勒感应、基于神经网络建立雷达环境认知思想、收发一体化等多种先进技术，能够高精度地检测运动目标的距离、角度信息，有效滤除水波误报，具有灵敏度高、检测范围广、环境适应力强、探测准确、易于集成、性能稳定、性价比高等特点。通过发现和识别非法入侵警戒范围内的目标来提供预警功能，可为重要设施场所的周边环境提供全天时、全天候的安全保障与航迹监控，广泛应用于桥梁防撞、航道卡口、内河禁捕鱼监控、港口码头、海洋牧场、海上平台、海上风电等场景。
产品参数
产品亮点
1）全天时全天候
IP66防护，适应雨雪、雾霾、沙尘、烟等各种恶劣天气，满足7x24h实时防护。
2）主动预警、立体防护
雷达主动预警，联动视频报警，实时锁定目标，录制报警信息，接入控制中心，对偏航、越界，驶入非通航区进行预警、告警。
3）智能可靠
- 广角探测90度，最大探测范围1500m，测距精度±3m，可实现大水域、小船舶的精准探测。
- Web一站式管理，即插即用，无需配置，可智能一键切换晴天、雨天、桥梁等场景，操作非凡便捷。
- 防遮挡，可探测故意遮挡雷达的行为，并发出警报。
4）低虚警率
- 环境学习、剔除虚警：认知雷达技术将脑科学和人工智能融入雷达系统，赋予了雷达系统感知环境、理解环境、学习、推理并判断决策的能力，使雷达系统能够适应日益复杂多变的电磁环境，从而提高雷达系统的性能。
- 风雨天气下虚警抑制：通过算法优化降低风雨天气下的虚警率。
- 自动过滤水杂波干扰：通过算法自动过滤水面杂波，防止杂波干扰产生误报。
5）RVSM快速融合，无缝隙集成
- 良好的兼容性：支持海康、大华、宇视、科达、景阳等主流10+品牌球机，兼容多种数据库，支持RTSP 标准。
- 丰富的API接口：提供标准的SDK接口支持MODBUS、ONVIF等国际通行协议。
- 无缝隙集成：向第三方平台提供协议文档支持，可支持TCP、HTTP等多种通信方式，灵活的接口使客户集成更方便。
应用场景
