大陆 ARS548 RDI
ARS548 RDI是德国大陆推出的一种新型毫米波雷达传感器，是大陆第五代毫米波雷达的高配版本，属于4D高分辨率成像毫米波雷达，基于ARS540硬件平台特别适配通用型开发版固件，支持输出Detection(即Cluster)和Object(即Track)目标信息，所以除了典型的车载场景应用，也可以像其前代产品ARS408那样应用于各种工业场景，当然也可以用于替代升级其他第五代入门版本雷达。
所属系列：
77GHz MMW radar
应用场景：
各种类型自动驾驶车辆的防撞保护 近距离和远距离的车头时距控制 危险或限制区域远距离监测系统 物体的高度测量和分类 探测物体，例如在拥挤或低能见度的地方
基础特征：
高度自动化驾驶
直接和独立测量四个维度(距离，多普勒，方位角，俯仰角)
300米测量，可测量各种目标
实际高度测量
多重跟踪，以更好地预测高复杂性场景
交通参与者和基础设施的分类
基于微多普勒技术的纯雷达VRU探测
所有ADAS技术中可用性最高的
产品规格：
| 参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 系统特征 | |||||
| 发射频率 | 76 | 77 | GHz | ||
| 调制方式 | FMCW | ||||
| 测量周期 | 50 | ms | |||
| 电源 | @12V DC | 8.5 | 17 | V DC | |
| 功耗 | @12V DC | 18W/1.5A | 23W/2.0A | ||
| 通信接口 | 1XBRR BroadR Reach Ethernet 100Mbit/s | ||||
| 测量性能 | |||||
| 测距范围 |
|
0.2 | 300 | m | |
| 距离分辨率 | 0.4 | m | |||
| 测距精度 | ±0.1 | ±0.3 | m | ||
| 方位角 |
-60°~﹢60° |
||||
| 俯仰角 |
±4°@-300m/±20°@＜50m |
||||
| 方位角测量精度 | ±0.1° | ±0.2° | |||
| 俯仰角测量精度 |
±0.1° |
||||
| 测速范围 | （-表示来向目标） | -400 | +200 | km/h | |
| 速度测量分辨率 | 0.35 | kph | |||
| 速度测量精度 | ±0.1 | kph | |||
| 天线通道数 | 16Rx/12Tx | ||||
| 其他特性 | |||||
| 工作温度 | -40~85 | ℃ | |||
| 存储温度 | -40~105 | ℃ | |||
| 尺寸 | W*L*H | 137*90*39 | mm | ||
| 重量 | 500 | g | |||
| 材料 | 外壳前端/后盖 | PBT GF30黑/AIMg3 | |||
| 防护等级 | IP 6k 9k | ||||
