iMage V系列SR75 是纳雷科技为低速车辆应用定制的一款高精度 4D 点云环境感知 毫米波避障雷达。SR75 采用独特的天线设计,增加了对目标高度维度数据的探 测和解析,能够实现对距离、速度、水平、俯仰 4D 空间的高分辨信息感知。 SR75 据有超高的分辨率,可以准确地解析目标的轮廓、类别和运动状态等。 SR75 体型小巧(105.2×72×19.5mm)、测量距离远(40 米)、集成的外设接口 (CAN-FD 接口),具有慢速前向防碰撞功能。
77GHz MMW radar
可以满足急剧增长的特种车前向 或后向倒车安全辅助驾驶需求,也可以满足机器人的各类避障需求。产品应用于无人清扫车、环保车、驾培车、矿车等低速车辆使用场景。
参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
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系统特性 | |||||
发射频率 | 76 | 77 | GHz | ||
发射功率(EIRP) | 平均 | 21 | dBm | ||
调制方式 | FMCW | ||||
更新率 | 100 | ms | |||
功耗 | @12V DC 25℃ | 2.5 | W | ||
通信接口 | CAN 500kbit/S | ||||
测距特性 | |||||
测距范围 | 0.1 | 40 | m | ||
距离分辨率 | 0.1 | m | |||
测距精度 | ±0.05 | m | |||
测速特性 | |||||
测速范围 | -18 | +18 | m/s | ||
速度分辨率 | 0.25 | m/s | |||
速度精度 | ±0.12 | m/s | |||
测角特性 | |||||
测角范围 | 150 | deg | |||
多目标检测特性 | |||||
每秒点云数量 | 15000 |
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天线特性 | |||||
波束宽度/TX | 方位面(FoV) | 120 | deg | ||
俯仰面(FoV) | 30 | deg | |||
其他特性 | |||||
工作电压 |
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12 |
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V DC | |
防护等级 | IP67 |