当极端场景考验每一套感知方案的极限
纳雷将先进的4D成像雷达与视觉深度融合
推出车载雷视一体机RVF721
实现全天候、高精度、低成本的辅助驾驶感知新范式

雷视一体
真正一体化设计:无需校准、即插即用
相比传统分体式雷达+相机方案,一体化结构消除多传感器空间标定需求,大幅降低安装标定与长期维护难度,整体硬件与标定成本可减少约30%。

4D成像雷达
从"目标点"到"目标成像"的跨越
4D 成像雷达是雷视一体机的核心感知底座,采用VAR 虚拟孔径与 MIMO 技术,点云由 256 提升至 1200 点/帧,可为融合提供高密度点云输入。

特征级前融合
让雷达与视觉真正“协同工作”
RVF721采用特征级前融合,对传感器原始数据进行融合,通过统一特征网络实现多模态协同学习。相比后融合,弱目标识别更精准,极端场景稳定性提升30%

核心升级
雷视前融合带来的三大核心能力升级
1、感知能力跃升——整体能力 > 单一传感器
相比单一传感器,雷视融合优势互补:雷达提供测距测速,视觉提供语义识别,可实现13+类目标识别,误报率降低5倍+,感知能力显著提升

2、全天候稳定感知——极端环境依然可靠
利用毫米波雷达不受光照与天气影响的特性,在特征层补充视觉信息,确保系统在雨雾、黑夜、逆光等极端环境下依然稳定可靠。

3、特征融合网络——让数据“1+1>2”
后融合仅简单拼接特征,前融合则通过“雷达分支(PointPillars)+视觉分支(CNN)+Transformer融合”的深度学习,使目标检测 mAP 提升 5%~8%,远距离识别率提升15%。
双重安全保障
独立雷达冗余显示,视觉失效仍可感知
为提升安全冗余,纳雷升级显示界面,右下角集成独立雷达窗口,实时呈现点云或目标数据;即使视觉失效,雷达仍可独立感知,保障系统安全

产品规格
核心技术参数
| 频段 | 77GHz |
| 探测距离 | 0.15-40m |
| 距离精度 | ±0.1m |
| 速度范围 | ±60km/h |
| 速度精度 | ≤±0.2m/s |
| 速度分辨率 | ≤0.4m/s |
| 距离分辨率 | ≤0.2m |
应用场景
全面覆盖车辆避障、UN ECE R158/R159法规、工程车/商用车等多类型需求,助力智能驾驶安全升级!

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