春耕进行时｜空地一体感知，雷达让农业机器人作业更安全
2026-04-13
摘要
春耕正在进行
地面，智能农机完成耕地、播种
空中，无人机进行农药、肥料喷洒
从地面到天空，农田作业正在全面智能化
雷达作为农业机器人的关键零部件
正在提供可靠的环境感知能力
从“看得见”到“看得稳”：农田环境提出更高要求
相比城市道路，农田环境更复杂且非结构化：
◎尘土飞扬，视觉易受干扰
◎光照多变，逆光与阴影频繁光照
◎地形起伏，障碍物不规则
◎树木、电线等细长目标更难识别
仅依赖视觉难以实现全天候稳定感知。需要雷达，作为稳定可靠的感知底座。
从地面到空中：雷达支撑“空地一体”感知能力
空中：“1+N”六向毫米波雷达方案
实现无人机720°全方位感知
1颗高度计雷达配合N颗避障雷达，部署在机身6个方向，可实现360°水平+360°垂直的720°无死角感知，为无人机提供720°全方位守护，在农田复杂环境中安全飞行。
地面：立体双广角毫米波雷达
实现农机前向避障
雷达安装于农机前方，用于前向障碍物检测，可在尘土飞扬的农田环境下稳定工作，辅助实现路径规划与安全避障，保障无人作业的连续性与可靠性。
聚焦被集成：纳雷推动雷达走进真实农业
围绕农业机器人稳定感知需求，纳雷持续丰富雷达产品。车载雷达覆盖20–170米距离，点云1200/帧，最小40×40mm，支持串/CAN/RS485等接口，易于客户集成；无人机雷达布局24/77/80GHz产品，刷新率50–500Hz，距离覆盖30米至3000米。
实战应用，多场景真实作业验证
在农业机器人领域，纳雷雷达已集成于多款智能农机（如中科原动力的无人作业智能农机），进入真实农田作业场景，应用于全球十余家客户的植保无人机平台。
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