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筑牢矿区安全防线！纳雷毫米波雷达解决矿卡盲区碰撞隐患

筑牢矿区安全防线！纳雷毫米波雷达解决矿卡盲区碰撞隐患

毫米波雷达全天候感知，实现矿卡前后向碰撞预警

“国家矿山安全监察局公开资料显示，车辆伤害是矿山生产安全事故中的重要风险类型。露天矿山矿用卡车车体庞大、驾驶视野受限，存在较大的前后及侧向盲区；在倒车、转弯、交叉作业及夜间、低能见度等场景下，人员与车辆碰撞风险进一步增加。相关事故调查也显示，矿卡盲区、倒车作业等因素曾直接或间接参与事故发生。”

------国家矿山安全监察局公开事故调查及安全生产资料

客户说明

露天矿矿卡车体庞大、作业环境复杂，长期处于扬尘、大雾、夜间低能见度等恶劣工况；根据国家矿山安全监察局数据显示，矿区超70%的车辆伤害事故源于矿卡视觉盲区，倒车、转弯场景，一旦有碾压碰撞事故发生，企业不仅面临百万级赔偿、维修及罚款，还可能遭遇停工、降级、人员追责等后果；因此，矿区车辆需要部署适应复杂工况的智能避障系统，补齐矿卡盲区感知短板，为倒车、转弯等高风险场景提供主动安全保障。

业务挑战

某县某煤矿矿卡碾压事故
2023年7月9日，某县一煤矿露天采区回填平台，矿卡倒车作业时有作业人员进入车辆后方盲区造成事故，直接经济损失 124.6 万元；
某矿业三号露天矿运输碰撞事故
2023年10月6日，某自治区内某露天煤矿，一故障矿卡检修完成后，驾驶员未观察车辆周边盲区碰撞检修人员造成事故，涉事煤矿被罚款 70 万元；
某县露天矿车辆伤害事故
2024年4月13日，某县露天煤矿临时作业停车场，矿卡驾驶员未充分确认车辆周边盲区环境，作业过程中发生碾压事故，事故直接经济损失140万元。

客户痛点
1、巨型车身盲区范围大
矿卡车体高大，车头、车尾、两侧均存在大片盲区，倒车、转弯、会车过程中车辆后视镜无法完全覆盖周边，矿区人员及小型车辆极易处于盲区之内。
2、环境干扰人为响应双重短板
矿山多扬尘、大雾、黑夜、逆光工况，其它传感器易失效，复杂环境下人体紧急反应时间超0.7 秒，矿卡自重高、制动距离长，仅靠人工难以应对突发险情。
3、缺乏专为矿区环境定制开发的产品
普通车载毫米波雷达算法仅适用于铺装路面，矿区地形起伏大，容易出现误检，市面上缺少专门针对露天矿颠簸、大落差工况优化的雷达产品。

目前市场方案对比

我们的优势
针对露天矿区扬尘、泥水、强震动及崎岖道路等复杂工况，SR73F具备较高的环境耐受能力，性能衰减小；同时配备矿区定制算法，可有效过滤地形变化产生的虚假目标，降低误报、漏报风险。产品部署便捷、运维简单，无需频繁清洁和校准，并具备较长MTBF寿命，有效降低设备全生命周期运维成本，为矿卡前后向避障提供稳定、可靠的毫米波感知能力。

对比维度	摄像头	激光	毫米波
测距精度	低：白天精度0.5m，暗光扬尘环境精度降至2-3m	高：静态精度0.05m，颠簸偏差3-4倍以上	高：测距0.2~40m精度0.1m
环境耐受性	弱：扬尘夜间衰减 70% ，漏检提升3-4倍，镜头污渍识别下降50%	弱：扬尘浓雾衰减 60%，漏检提升2-3倍	强：IP67防护，受震动附着影响＜5%、各类工况稳定性≥98%
运维简便性	中等：需清洁镜头校准视角，维护时长≥10h/年	复杂：需清洁镜片校准光路，维护时长≥20h/年	简单：免清洁、免校准，仅外观巡检、维护时长＜1h/年
算法调优	无：通用视觉模型	无：通用点云算法	有：矿区定制算法
MTBF	短：感光器件易损耗≈20000小时	短：激光镜组易损耗≈15000小时	长：无机械易损件≈50000小时

基于雷达的解决方案

雷达解决方案图

雷达实际安装图

方案构成

整套矿卡防撞系统分为雷达探头、控制主机、报警部件三部分。车头、车尾各安装一台 SR73F 毫米波雷达，作为矿卡的感知 “眼睛”，雷达内置矿山定制算法，就地过滤碎石、地形起伏带来的虚假目标；控制主机接收雷达数据，执行报警策略，支持 CAN接口；驾驶室声光报警器接收信号，通过声光提醒驾驶员，也可加装显示屏直观查看障碍物位置。

现场设备电源取电：直接取用矿卡原车 DC9.24V 车载电源，自带防浪涌、防反接保护，抵御矿卡启动电压波动。车辆熄火设备同步断电，不会亏电瓶；全部线束采用矿用航插，抗震动、耐泥水煤灰；

现场设备：SR73F 毫米波雷达×2台、车辆控制主机×1台、声光报警器×1 套、配套线束×1 套；

报警说明：控制主机执行三级声光报警策略，触发距离可按矿卡吨位、制动距离现场调试：
一级提醒：目标进入预警区间，间歇滴滴提示，提醒留意周边；
二级警示：目标持续靠近，报警频次加快，提示减速；
三级高危报警：目标进入危险距离，持续高频长鸣，提示立即刹车。

雷达架设方案与覆盖

安装位置：矿卡车头、车尾大梁处，前后各安装 1 台 SR73F 雷达，雷达箭头方向需朝上；
覆盖区域：前后向有效探测距离 0.2–40 米，水平最大角度120°，俯仰14°；
设备协同：雷达输出目标数据传输至车辆控制器，控制器按预设策略触发分级声光报警；
适用场景：适配露天矿山昼夜、扬尘大雾、颠簸起伏工况，满足露天矿卡前后向盲区避障预警需求；

雷达参数介绍

SR73F是湖南纳雷科技研发生产的一款77GHz车载毫米波雷达传感器，尺寸小巧，支持侧出线及后出线结构形式。雷达通过发射电磁波与接收回波，实现目标距离、速度、角度等信息检测，最大探测距离可达40m，水平探测角度120°，测距精度±0.1m，最多支持64个目标同步跟踪。针对露天矿扬尘、泥水、强震动及复杂道路工况，搭载矿区定制算法，有效过滤地形干扰目标，降低误报、漏报风险；同时具备IP67防护能力，实现矿卡前后向障碍物实时感知与安全预警。

客户收益

1. 全天候消除矿卡核心盲区
毫米波雷达不受扬尘、黑夜、大雾影响，最远探测40米，支持64目标同步追踪，持续识别行人和设备,可使盲区险情发生率降低30%～40%；
2. 部署便捷，适配矿山恶劣工况
雷达体积小巧，抗震耐脏，内置矿区定制算法，自动过滤颠簸地形干扰，无需大幅改造矿卡，即装即用，可使现场安装调试时间缩短40%～50%；
3. 减少事故损失，加快成本回收
单起矿卡伤亡事故直接损失上百万元，安装防碰撞系统预计可使盲区碰撞类事故及相关经济损失降低20%～30%，多数矿区 6~12 个月即可收回设备投入；
4. 满足矿山安全合规要求
符合《煤矿安全规程》车辆防护规定，规避安全降级与管理人员追责风险，提升矿区安全管理水平，预计可使矿区相关安全运营成本降低10%～20%。