图一 叉车超速碰撞货架
守住室内限速红线！纳雷毫米波补齐叉车安全短板
守住室内限速红线！纳雷毫米波补齐叉车安全短板
毫米波雷达环境感知，实现叉车室内外自动限速
“市场监管总局发布的2025年全国特种设备安全状况通报显示，2025年全国共报告场（厂）内专用机动车辆事故26起，已结案事故中，因使用、管理不当导致的事故约占87.36%，违章作业、操作不当等是主要原因；针对叉车安全监管，市场监管总局进一步明确要求严防超速行驶、强行超车等高风险行为。”
------市场监督管理总局特种设备安全监察局相关通报
客户说明
叉车被广泛用于制造仓储厂区，频繁穿梭室外与室内车间仓库，现阶段厂区多依赖标识或人工管理，缺乏强制约束设备，司机进入室内易忘记降速导致人员伤害及设备货损；依据《场（厂）内专用机动车辆安全技术规程》，室内叉车需严格限速；叉车超速属于工贸重点整治隐患，人工巡检无法全覆盖，因此需要配置车载感知实现自动限速，化解进出厂房的超速安全风险。
业务挑战
图二 叉车超速误伤行人
图三 叉车超速导致侧翻
- 某控股集团叉车超速违章案
2025年7月，某经开区一控股集团厂区内，规定限速5km/h但由于无硬件限速装置，持证司机未按期要求行驶，超速100%，企业被罚 13 万元，涉事叉车停用整改； - 某工贸企业叉车超速碰撞死亡事故
2024年5月，某工贸企业，一叉车在人车混行通道超速行驶，期间有工人横穿通道，叉车避让不及将其卷入车底造成事故，造成人员善后及行政处罚等经济损失； - 某仓储场地叉车打滑侧翻事故
2023年4月，某大型仓储场地，叉车超速驶上湿滑登车桥，轮胎打滑失控后侧翻坠落驾驶员被护顶架挤压，企业被特种设备行政处罚；
客户痛点
1、车辆超速事故导致事故频发：据市场监管总局通报，国内每年发生数十起叉车事故，超速为主要诱因，单起叉车事故直接经济损失可达百万元；
2、传统超速管理模式漏洞百出：依靠人工巡检无法实现全天候管控，缺少硬件强制约束手段，超速违章反复发生，人员与货物安全难以得到有效保障；
3、事故善后与经营连锁损失：叉车超速属于特种设备重大安全隐患，可触发行政处罚与管理人员追责，易造成停工停产、订单延误引发客户索赔等系列经营损失；
4、现有方案部署复杂集成改造难度高：部分安全方案依赖基站、标签等设备，需要额外施工与调试，部署周期长，难以满足多车型快速改造需求。
目前市场方案对比
我们的优势
依托毫米波雷达免基建、易改装的特点，方案部署便捷、成本可控，支持9~32 V宽电压输入，可直接接入车辆电源，单台叉车改装仅需2小时；具备>98%的系统稳定性和>5万小时MTBF，适应复杂环境全天候运行，年维护时长<1小时；支持CAN、RS485、TTL、电平×2多种接口输出，满足不同叉车快速集成需求，有效降低改装及长期运维成本。
| 对比维度 | UWB定位 | UWB定位RFID标签定位 | 毫米波雷达 |
| 实施部署 | 复杂，基站部署调优7~15天+叉车改装2小时/台； | 中等，土建施工需3~7天+叉车改装2小时/台； | 简单，厂区0基建，改装仅需2小时/台； |
| 环境鲁棒性 | 弱，金属货架会导致误差扩大超4倍丢包率＞15%； | 弱，年自然损坏率15%-25%，污渍读取成功率下降30%； | 强，工业恶劣工况稳定性＞98%； |
| 3年TOC成本 | 高，约28-40万元，基站占比60%，维护占比25%； | 中等，约14-20万元，维护占比约15%； | 中低，约9-10万元，仅与叉车数量相关； |
| 运维简便性 | 困难，需定时校准标定，年维护工时＞35 人天； | 中等，需定时巡检标签，年维护工时＞20 人天， | 简单，MTBF＞5w小时，年维护时长＜1 小时； |
基于雷达的解决方案
雷达解决方案图
雷达实际安装图
方案构成
整套系统以 AFM711 毫米波雷达为感知核心，由前端感知、车载电源供给、车辆控制单元三部分组成，实现从环境识别、车速强制管控到事件记录溯源的全链路闭环。
电源取电：系统直接取自叉车车载蓄电池，支持 DC 9.32V 宽压输入，配置独立保险丝做过载保护，不改动原车动力回路，雷达整机功耗 2.5W，不会额外消耗叉车电量，外部接头采用防水航空插头，适配车间粉尘潮湿工况；
现场设备：现场配置 AFM711 毫米波雷达 1 台、车辆控制器 1 台、IP67 防水配套线束 1 套；
雷达架设方案与覆盖
安装位置：叉车驾驶室上方 / 车身立柱，雷达箭头方向朝向车辆前进方向；
覆盖区域：可识别室内外区域边界，有效识别距离可达20米，完成厂房出入口区域的环境判别；
设备协同：雷达识别区域变化后联动叉车整车控制器，自动执行强制限速；
适用场景：可适用于 90% 以上制造仓储厂区的叉车室内外自动限速场景；
雷达参数介绍
AFM711是湖南纳雷科技有限公司研发的一款77GHz小型短距毫米波雷达，尺寸仅39×39×24.5mm（带壳），双广角120°×120°，最大探测距离可达20米，采用FMCW调制模式，可通过检测顶部固定结构识别室内外环境，并通过电平接口输出限速信号至车辆控制系统，实现叉车自动限速；同时支持9~32V宽电压输入，可直接接入车辆电源，小型化设计便于车顶安装，满足叉车室内外自动限速应用需求。
客户收益
降低事故风险，保障人员与企业作业安全
通过雷达自动识别室内外环境，实现叉车自动限速，减少超速导致的碰撞、侧翻等事故风险，预计降低叉车超速相关安全风险70%以上，减少人员伤害及停产风险；
减少货物及设备损耗，降低企业运营成本
可对叉车运行速度进行系统管控，减少高速驾驶、碰撞货架等异常操作，可降低叉车设备维修及货物损坏成本40%-60%，提升仓储运营稳定性；
减少人工投入，实现智能化安全管理
减少人工巡检投入，实现叉车状态自动感知与智能管控，10台叉车规模厂区每年可减少安全管理工作量数十人天，提升管理效率60%以上；
可快速集成部署，缩短项目交付周期
支持电平信号输出，无需二次开发即可联动车辆控制器实现自动限速，同时兼容多种接口可适配各类车型，相比其它实施方案可缩短项目周期50%以上。
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探测距离 0.1–20m
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