高粉尘环境下的传感器“必选项”：纳雷雷达矿卡应用成功案例
2026-05-28
摘要
矿卡是矿山运输的核心装备，
高粉尘、低能见度、恶劣天气的复杂作业环境，
对其前后向避障系统提出了苛刻的可靠性要求。
如何在恶劣工况下持续稳定感知、保障作业安全？
纳雷毫米波雷达给出了答案。
一、客户痛点
矿区粉尘浓度高，盲区大，超60%的事故与视野盲区相关，且矿下GPS信号弱，难以获取到自身车速。
摄像头易受逆光、黑夜影响、测速不准，激光雷达在高粉尘环境下性能易衰减且无法测速。而毫米波雷达具备全天时全天候工作能力，是保障矿卡安全稳定运行的关键支撑。
二、基于毫米波雷达的矿卡前后向避障&自测速方案
雷达部署在车辆前后方，无惧矿山高粉尘、泥泞的恶劣环境，可实时探测目标距离、速度及自身车速，一旦进入危险区域，立即发出警报，若驾驶员未及时响应，客户系统将在0.4秒内自动执行强制刹车。
三、成功案例
案例1 矿卡前后向避障应用
纳雷SF73F避障雷达部署在车辆的前后方，可在粉尘、泥泞环境下稳定探测40m目标。同时，针对车辆转向及颠簸路面带来的误报问题，雷达融合车转向角与俯仰角信息，实现智能虚警过滤，将误报率降低了2倍+，进一步提升矿卡避障的可靠性。
案例2 矿下车辆自测速应用
纳雷SR71避障雷达部署于矿下车辆，通过雷达自测速功能实时获取车辆速度信息，为车辆控制及主动安全系统提供稳定可靠的速度数据。
四、工程机械安全的可靠之选：纳雷车载雷达产品家族
纳雷6款车载雷达距离覆盖20–170米，无惧雨雪雾等恶劣环境，可全天时全天候探测。点云输出1200/帧，最小体积40×40mm，支持串口/CAN/RS485等多接口，易于客户集成。
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