融合再进化！纳雷雷视一体机，开启工程车深度融合时代
2026-04-02
摘要
近期，纳雷发布首款车载雷视一体机，
不同于传统车载雷视的“合而不融”
纳雷将雷达和视觉信息进行特征提取，融合后再进行目标检测
开启工程车深度融合时代！
一、深度融合：从“结果叠加”到“目标重构”
传统方案多停留在结果层，将视觉与雷达简单叠加展示；纳雷在特征提取阶段引入多模态信息交互，在统一坐标系下完成融合，输出结构化目标信息，实现感知由分散结果向统一表达的跃迁。
二、更安全：多源融合 + 冗余机制，复杂环境依然可靠
1、高密度点云输入下的深度融合，使雷达与视觉在同一目标上实现更精准匹配，有效减少漏检与误判。
2、为提升安全冗余，纳雷升级显示界面，右下角集成独立雷达窗口，实时呈现点云或目标数据；即使视觉失效，雷达仍可独立感知，保障系统安全
三、更智能：多模态协同，让设备具备持续进化能力
1、视觉提供丰富的语义识别能力，雷达提供高精度距离与速度信息，融合后可实现13+类目标识别能力。
2、同时，视觉可对雷达进行目标类型补充与校验，在实际使用中不断强化雷达对复杂目标的理解能力，让雷达越用越聪明
四、更高效：深度融合，让数据“1+1＞2”
视觉语义和雷达点云深度融合，可实现“1+1＞2”的效果，多种类目标识别，远距目标识别率+15%，误报率低于3%，使目标检测 mAP 提升 5%~8%
五、更稳定：全天候感知能力，适应极端工况
毫米波雷达不受光照、天气影响，在深度融合中对视觉形成关键补充。在雨雾、黑夜、逆光等视觉受限场景下，系统仍可稳定输出感知结果。
六、更低成本：雷视一体，无需校准，即插即用
相比传统分体式雷达+相机方案，一体化结构消除多传感器空间标定需求，大幅降低安装标定与长期维护难度，整体硬件与标定成本可减少约30%。
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