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无人船向我们驶来,没想到核心的传感器竟然是……


无人船向我们驶来,没想到核心的传感器竟然是……

无人船真的来了

《财富》网站近日报道,全球首艘无人驾驶船舶“YARA Birkeland”号将于2018年开始下水航行,该船舶最初将被投放到挪威南部一条长37英里(约合59.5公里)的航线上,用于肥料运送。“YARA Birkeland”号无人驾驶船舶的下水,被给予厚望,报道称它可能会成为全球航运史上的一个巨大转折点。正在开发中的“YARA Birkeland”号被人称作“海上特斯拉”,媒体报道,37英里航线的起始点为一处肥料生产工厂,终点为拉维克港口。借助自身安装的GPS、雷达、摄像头和传感器,这艘船便可自动穿梭于其他船只之间,还能在到达终点时实现自行停靠。

无人船环境感知系统:

作为无人船的眼睛、耳朵,核心传感器一直是无人系统的重要组成部分,GPS、雷达、摄像头都不可少的传感器,和无人车相比,环境感知传感器还是有一定的差别,比如超声波的配置,以特斯拉为例,配置12个超声波雷达可以覆盖车身一周,但是在水中就不行了,超声波在水中的传播速度是1400m/s,在15摄氏度的空气中其传播速度为340m/s,温度越高,传播速度越大,一般情况下在固体中传播最快,液体中次之,气体中最慢,对于接触水面同时又要实现前方物体反射的情况下距离经常报错,是无法使用的,而雷达是通过发射、接收反射电波,可以计算出该物体之方向,高度及速度,可以适合地面、水面等多种恶劣环境下使用。

船舶碰撞面临的挑战

近些年来受到国内外越来越多的关注。虽然当前船舶自动化水平较高,但船舶的正常运行始终离不开人的参与。即使是无人值班机舱,当有紧急情况发生时仍需要船员来 处理。船舶驾驶虽有卫星导航、电子罗盘、电子航道图和自动舵的辅助,但驾驶台还未实现无人化。船舶无人化不仅能提高船舶的自动化和智能化水平,也能减少船 舶发生危险的风险。据统计,在船舶碰撞事故中,89%-96%的事故可归因于人的自身原因,包括明显的和潜在的原因,而基于毫米波雷达的防碰撞系统有可能很好的解决这一难题。

纳雷科技船舶防碰撞1+ N解决方案

纳雷科技毫米波雷达防碰撞方案:采用1+N(SP70C) 个毫米波雷达,一个长距离毫米波雷达和N个中短距离毫米波雷达,长距离可以选择100米~450米的长距离雷达,实现前向防碰撞,根据覆盖区域和船舶大小不同,可以根据根据实际情况选择N个中短距离毫米波雷达,实现船舶360°无死角防护。中短距离毫米波雷达:SP70C 是一款 24GHz 中短距离雷达传感器,采用FMCW 体制,能测量目标的距离、速度、角度,最高刷新率 50Hz,同时检测多达 8 个目标, 角度覆盖范围达 100°,有效探测范围 0.5m~50m, 最低识别速度 0.1m/s,有效测速范围±70m/s。

关于纳雷科技

湖南纳雷科技有限公司成立于2012年1月18日,公司专注于毫米波智能传感器和雷达系列产品的研发、生产和销售。

公司产品主要应用于高端安防、汽车主动安全和无人驾驶、智能交通、工业等领域。产品覆盖24GHz、60GHz、77GHz 频段,在安防、汽车、无人机、无人船等多个行业拥有广泛客户群体。